Desmontar y montar el robot Quickshift en Trafic, Master y Vivaro
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En las furgonetas Trafic 2, Master y Vivaro, el robot (actuador) Quickshift se desmonta sin tocar la caja. El trabajo es rápido una vez despejado el acceso, pero un detalle del montaje provoca a menudo pérdidas de marchas: el separador de fijación.

Antes de empezar
- Pon la caja en punto muerto.
- Despresuriza el circuito: con la herramienta de diagnóstico, o desconectando la bomba y dejando el vehículo parado de 48 a 72 horas.
- Ten preparado algo para recoger el aceite y tapar los racores.
Qué desconectar y desmontar
- Los conectores del robot y el sensor de velocidad.
- La bieleta de mando de plástico hacia la caja (ref. 7701476234).
- El tubo hidráulico que va a la caja (tápalo enseguida).
- El pequeño soporte delantero del robot.
- El tornillo Torx E12 a lo largo del acumulador.

Las fijaciones y el separador
El robot va sujeto con 3 tornillos de 13 mm y 1 tornillo de 10 mm. En los motores 2.0 dCi, este último pasa por un separador de aluminio bajo el robot (unos 16 mm de alto y 20 mm de diámetro). En los 2.5 dCi normalmente no hay y el tornillo es de 13 mm, pero no es una regla absoluta: apunta lo que encuentres al desmontar.
Recupera siempre el separador del robot viejo. Si falta o está mal apretado, el robot se mueve en su soporte, ya no tiene fuerza para empujar el brazo y pierde marchas.
Calcula unos 20 a 30 minutos de desmontaje una vez quitado el frontal.
Montaje
- Monta el robot con su separador, si lo llevaba.
- Aprieta todas las fijaciones, incluidos el soporte delantero y el tornillo E12.
- Vuelve a conectar el tubo hidráulico, la bieleta, el sensor de velocidad y los conectores.
- Ajusta el nivel de aceite: de 34 a 38 mm por encima de la junta del depósito en frío. Consulta nivel, cambio de aceite y filtro del robot.
- Haz las purgas, los aprendizajes y la progresividad: consulta purga, aprendizajes y progresividad tras la sustitución.
Piezas
- Actuador robot Quickshift Trafic / Master (se entrega sin aceite)
- Aceite para robot
Preguntas frecuentes
¿Hay que desmontar la caja? No, el robot se desmonta solo.
He montado el robot y saltan marchas. Comprueba primero el separador y el apriete de los tornillos, y después los aprendizajes.
Vuelvo a montar el mismo robot sin cambiar piezas. En principio basta con una purga; por seguridad, rehaz también los aprendizajes.